一种深空探测器着陆自主光学导航目标成像模拟系统

摘要

一种小行星探测器着陆动力学模拟系统，目标天体地行地貌生成单元负责读取地形粗DEM数据、地表参数配置文件，地表特征配置文件，通过算法生成符合目标天体地形地貌特征的多边形三维地形数据；阴影投影生成单元负责根据星历，计算当前模拟时间目标天体相对太阳的位置和太阳光线入射角度，渲染生成阴影投影贴图；导航相机成像模拟单元负责根据当前相机参数、位置、光照参数、地形材质信息，渲染生成符合相机要求的图像；数据输入输出单元负责根据协议，接收并解算客户端发送过来的相机位置、姿态参数和当前模拟时间数据，同时将渲染生成的图像数据按照协议打包发送给客户端，用于自主光学导航系统解算，实现导航目标的成像模拟。

主权项

一种深空探测器着陆自主光学导航目标成像模拟系统，其特征在于：本系统包括目标天体地形地貌生成单元、阴影投影生成单元、导航相机成像模拟单元、数据输入输出单元；目标天体地形地貌生成单元通过多边形三维地形数据分别与导航相机成像模拟单元、阴影投影生成单元进行交互；导航相机成像模拟单元与数据输入输出单元进行交互；阴影投影生成单元通过阴影投影贴图与导航相机成像模拟单元进行交互连接；数据输入输出单元与阴影投影生成单元进行交互连接；目标天体地行地貌生成单元负责读取地形粗DEM数据、地表参数配置文件，地表特征配置文件，通过算法生成符合目标天体地形地貌特征的多边形三维地形数据；阴影投影生成单元负责根据星历，计算当前模拟时间目标天体相对太阳的位置和太阳光线入射角度，渲染生成阴影投影贴图；导航相机成像模拟单元负责根据当前相机参数、位置、光照参数、地形材质信息，渲染生成符合相机要求的图像；数据输入输出单元负责根据协议，接收并解算客户端发送过来的相机位置、姿态参数和当前模拟时间数据，同时将渲染生成的图像数据按照协议打包发送给客户端，用于自主光学导航系统解算，实现导航相机目标的成像模拟。