四轴联动激光焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴联动激光焊接装置，包括系统控制柜(1)、工作台(2)以及激光焊接头(3)，工作台设置在系统控制柜上，所述工作台上设有L型底座(4)、悬臂横梁(5)以及旋转工作平台(6)，悬臂横梁安装在L型底座的竖直臂(41)上，L型底座以及悬臂横梁构成X、Y、Z的三维悬臂结构；旋转工作平台固定在工作台上并设置在L型底座的一侧；L型底座的横臂(42)上安装有X轴传动机构，L型底座的竖直臂上安装有Y轴传动机构，悬臂横梁上安装有Z轴传动机构。本实用新型可以实现焊接装置在X轴Y轴Z轴以及旋转轴四个自由度的联动，以达到工件的高精度的环缝焊接，且控制过程方便，结构简单。

主权项

一种四轴联动激光焊接装置，包括系统控制柜(1)、工作台(2)以及激光焊接头(3)，工作台(2)设置在系统控制柜(1)上，其特征在于，所述工作台(2)上设有L型底座(4)、悬臂横梁(5)以及旋转工作平台(6)，悬臂横梁(5)安装在L型底座(4)的竖直臂(41)上，L型底座(4)以及悬臂横梁(5)构成X、Y、Z的三维悬臂结构；旋转工作平台(6)固定在工作台(2)上并设置在L型底座(4)的一侧；L型底座(4)的横臂(42)上安装有X轴传动机构，包括设置在横臂(42)两侧的导轨I(421)和设置在横臂一端的驱动电机I(422)，L型底座(4)的竖直臂(41)底部的两侧具有与导轨I(421)相互配合的滑槽I(414)，驱动电机I(422)的输出轴通过联轴器与丝杆I(423)相连，竖直臂(41)底部的中间具有与丝杆I(423)相互配合的螺母座；L型底座(4)的竖直臂(41)上安装有Y轴传动机构，包括设置在竖直臂(41)两侧的导轨II(411)和设置竖直臂顶端的驱动电机II(412)，悬臂横梁(5)上具有与导轨II(411)相互配合的滑槽II(54)，驱动电机II(412)的输出轴通过联轴器与丝杆II(413)相连，两个滑槽II(54)的中间具有与丝杆II(413)相互配合的螺母座；所述激光焊接头(3)通过焊接头底座(31)连接在悬臂横梁(5)上，悬臂横梁(5)上安装有Z轴传动机构，包括设置在悬臂横梁(5)两侧的导轨III(51)和设置悬臂横梁(5)一端的驱动电机III(52)，焊接头底座(31)两侧具有与导轨III(51)相互配合的滑槽III(32)，驱动电机III(52)的输出轴通过联轴器与丝杆III(53)相连，两个滑槽III(32)的中间具有与丝杆III(53)相互配合的螺母座；旋转工作平台(6)上的旋转轴与X轴平行，旋转工作平台(6)上设有固定工件的夹具(61)，夹具上连接有驱动机构。