一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨

摘要

本新型涉及一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，包括定位基座、横向导向轨、纵向导向轨、滑台、承载槽及驱动机构，其中横向导向轨和承载槽均安装在定位基座上，承载槽与定位基座侧表面连接，滑台与横向导向轨滑动连接，纵向导向轨通过调整机构安装在滑台上并与滑台铰接，横向导向轨和纵向导向轨均包括轨道、驱动滑块及传动机构，轨道均至少两条，轨道内表面上设定位槽，驱动滑块嵌于定位槽内，驱动机构安装在定位基座上，并与调整机构连接。本新型结构简单、模块化结构多、组装及使用灵活方便且运行自动化程度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。

主权项

一种二维智能驱动的焊接机器人用导向轨，其特征在于：所述的二维智能驱动的焊接机器人用导向轨包括定位基座、横向导向轨、纵向导向轨、滑台、承载槽及驱动机构，其中所述的横向导向轨和承载槽均安装在定位基座上，所述的横向导向轨位于定位基座上表面并与定位基座同轴分布，所述的承载槽与定位基座侧表面连接，并与定位基座轴线平行分布，所述的滑台与横向导向轨滑动连接，所述的纵向导向轨通过调整机构安装在滑台上并与滑台铰接，所述的纵向导向轨与滑台平行分布，其轴线与横向导向轨轴线呈0°—90°夹角，所述的横向导向轨和纵向导向轨均包括轨道、驱动滑块及传动机构，轨道均至少两条，且轨道间通过强化筋板连接并相互平行分布，所述的轨道内表面上设定位槽，所述驱动滑块嵌于定位槽内，并通过行走机构与轨道滑动连接，所述的行走机构通过传动机构与驱动机构连接，所述的横向导向轨上的驱动滑块上表面通过调整机构与滑台铰接，所述的驱动机构安装在定位基座上，并与调整机构连接。