摘要 |
Die Erfindung betrifft ein optisches Sensorsystem mit einem Abstandssensor, insbesondere einem Laserscanner, welcher Abstandsinformationen für einen ersten Überwachungsbereich ermittelt, wobei der erste Überwachungsbereich eine ebene Fläche definiert, die bevorzugt parallel zu einem Untergrund verläuft. Das Sensorsystem umfasst ferner eine Auswerteeinheit, die ausgebildet ist, anhand der Abstandsinformationen Objekte zu erkennen, und bei Erkennung eines Objekts ein Warnsignal auszugeben, wobei das Sensorsystem zusätzlich eine Tiefenkamera umfasst, die ein dreidimensionales Bild eines zweiten Überwachungsbereichs erzeugt. |