发明名称 |
用于辅助车辆的驾驶员的方法 |
摘要 |
本发明涉及一种用于在驾驶操纵时辅助车辆(1)的驾驶员的方法,其中,检测周围环境并且由所述周围环境的所检测的数据建立三维模型,预测所述车辆(1)的驾驶员将预计实施的驾驶操纵,当所预测的驾驶操纵超出用于辅助所述驾驶员的驾驶辅助系统的系统极限或在所预测的驾驶操纵的范围内不能够实现所述周围环境的充分检测时,向所述车辆的驾驶员输出告警。此外,本发明涉及一种用于实施所述方法的装置。 |
申请公布号 |
CN103249626B |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201180057895.7 |
申请日期 |
2011.12.01 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
J·黑克尔;H·米伦茨 |
分类号 |
B60W30/095(2006.01)I;B60W50/14(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/095(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
郭毅 |
主权项 |
一种用于在驾驶操纵时辅助车辆(1)的驾驶员的方法,所述方法包括以下步骤:(a)检测周围环境并且由所述周围环境的所检测的数据建立三维模型,(b)预测所述车辆(1)的驾驶员将预计实施的驾驶操纵,(c)当在步骤(b)中预测的驾驶操纵超出用于辅助所述驾驶员的驾驶辅助系统的系统极限或在所预测的驾驶操纵的范围内不能够实现所述周围环境的充分检测时,向所述车辆(1)的驾驶员输出告警,其特征在于,所述系统极限通过预给定的最大速度预给定,其中,所述速度取决于所述车辆的周围环境和/或所使用的系统组件的性能极限。 |
地址 |
德国斯图加特 |