| 发明名称 | 一种机械手 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机械手，包括第一产品爪、第二产品爪、第一基板、平行夹指气缸、顶出机构和控制装置；所述控制装置分别与所述顶出机构和平行夹指气缸连接；所述平行夹指气缸固定设置在所述第一基板的下端空腔内；所述平行夹指气缸的下端两侧分别固定连接所述第一产品爪和第二产品爪；所述顶出机构设置在所述第一基板的背面，所述顶出机构的一端延伸至所述第一基板的正面。本发明结构简单，通过平行夹指气缸将产品夹紧，顶出机构将产品完全压入主轴夹头，本装置柔性地将产品推入主轴夹头，避免加工产品与主轴夹头刚性碰撞。 | ||
| 申请公布号 | CN103056710B | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201210592773.4 | 申请日期 | 2012.12.28 |
| 申请人 | 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 | 发明人 | 胡斌;杨国华 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人 | 胡小永 |
| 主权项 | 一种机械手，包括第一产品爪(1)、第二产品爪(7)、顶出机构和控制装置，其特征在于：所述机械手还包括第一基板(2)和平行夹指气缸(21)；所述控制装置分别与所述顶出机构和平行夹指气缸(21)连接；所述平行夹指气缸(21)固定设置在所述第一基板(2)的下端空腔内；所述平行夹指气缸(21)的下端两侧分别固定连接所述第一产品爪(1)和第二产品爪(7)；所述顶出机构设置在所述第一基板(2)的背面，所述顶出机构的一端延伸至所述第一基板(2)的正面。 | ||
| 地址 | 315410 浙江省宁波市余姚市丈亭镇鲻山路5号 | ||