发明名称 一种基于相参X波段雷达图像的海浪破碎率提取方法
摘要 一种基于相参X波段雷达图像的海浪破碎率提取方法,包括获取相参X波段雷达复图像;在时间域求复图像的复相关函数;基于该复相关函数求解上述雷达复图像的相位差,并得到相位差图像;对相位差图像进行Radon变换,得到海浪相速度;对复相关函数进行短时FFT变换,得到该复相关函数的短时Doppler频谱;基于上述短时Doppler频谱计算海浪的轨道速度;进而获取整个测量海域的海浪破碎率。本发明显著降低了海浪破碎率提取过程中的计算量,提高了速度;其相参X波段雷达不受复杂海洋环境条件的限制;且相参X波段雷达有效作用距离远大于照相机,获取的海浪破碎率更能反映真实的统计特征。
申请公布号 CN104133208B 申请公布日期 2016.06.01
申请号 CN201410316944.X 申请日期 2014.07.04
申请人 中国海洋大学 发明人 王运华;李慧敏;张彦敏
分类号 G01S13/02(2006.01)I;G01S13/88(2006.01)I 主分类号 G01S13/02(2006.01)I
代理机构 青岛海昊知识产权事务所有限公司 37201 代理人 张中南;邱岳
主权项 一种基于相参X波段雷达图像的海浪破碎率提取方法,包括:1)获取待测量海域的相参X波段雷达复图像;将相参X波段雷达设置在船上或海岸上,通过向海面发射相参雷达脉冲,获取天线波束固定指向的时间域雷达复图像,或者获取天线波束扫描模式下的海面扇形回波雷达复图像;其特征在于还包括以下步骤:2)在时间域求上述X波段雷达复图像的复相关函数;3)基于该复相关函数求解上述雷达复图像的相位差,并得到相位差图像;4)对相位差图像进行Radon变换,得到海浪相速度;5)对复相关函数进行短时FFT变换,得到该复相关函数的短时Doppler频谱;6)基于上述短时Doppler频谱计算海浪的轨道速度,并获得待测量海域每个分辨单元的海浪最大轨道速度;7)结合步骤4的海浪相速度、步骤6的海浪最大轨道速度和海浪破碎的运动学判据——当轨道速度大于相速度时即该分辨单元的海浪破碎,从而获取整个测量海域的海浪破碎率;所述步骤2)中,X波段雷达复图像的复相关函数为:R(τ)=E[S(r,t+τ)S<sup>*</sup>(r,t)];其中,S(r,t)和S(r,t+τ)分别表示为相参X波段雷达在t和t+τ时刻获取的海面固定分辨单元r处的复后向散射场,τ为雷达采样时间间隔,符号(<sup>*</sup>)表示为对复散射场取共轭;所述步骤3)中,雷达复图像的相位差定义为:<img file="FDA0000899558600000011.GIF" wi="486" he="135" />其中,符号Im( )和Re( )分别表示取复数的虚部和实部;所述步骤4)中,所述Radon变换函数Ω(θ,ρ)为:<img file="FDA0000899558600000012.GIF" wi="918" he="126" />其中,D为大小为N<sub>R</sub>和N<sub>t</sub>窗口,δ为狄拉克函数,ρ为(r,t)平面直线到原点距离,θ为原点到直线的垂线与t轴的夹角;经Radon变换得到的海浪相速度为:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>U</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>r</mi></mrow><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi></mrow></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>N</mi><mi>R</mi></msub><mi>&gamma;</mi></mrow><mrow><msub><mi>N</mi><mi>t</mi></msub><mi>&tau;</mi><mi>t</mi><mi>a</mi><mi>n</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000899558600000021.GIF" wi="511" he="135" /></maths>其中,ΔT时间间隔,Δr为该时间间隔内海浪传播距离,N<sub>R</sub>和N<sub>t</sub>分别为Radon变换所选子窗口在距离和时间两个维度方向上窗口的大小,γ为相参雷达距离分辨率,θ<sub>max</sub>表示Radon变换函数Ω(θ,ρ)的极大值点所对应的极角θ;所述步骤5)中,经短时FFT变换得到的短时Doppler频谱为:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>T</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></munderover><mi>R</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&tau;</mi><mo>)</mo></mrow><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mi>f</mi><mi>&tau;</mi><mo>)</mo></mrow><mi>d</mi><mi>&tau;</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000899558600000022.GIF" wi="746" he="167" /></maths>其中,R(τ)是时间区间[t‑ΔT/2,t+ΔT/2]内数据时间序列的负相关函数,f为多普勒频率;所述步骤6)中,海浪的轨道速度为:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>V</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>f</mi><mo>-</mo><msub><mi>f</mi><mi>B</mi></msub><mo>)</mo><mi>&lambda;</mi></mrow><mrow><mn>2</mn><msub><mi>sin&theta;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000899558600000023.GIF" wi="325" he="135" /></maths>其中,λ为雷达波波长,<img file="FDA0000899558600000024.GIF" wi="304" he="143" />为Bragg多普勒频移,g为重力加速度常数,θ<sub>i</sub>是雷达入射角度;所述步骤7)中,海浪破碎的运动学判据为:V&gt;U,即当轨道速度大于相速度时该分辨单元海浪破碎,从而获取该测量海域的海浪破碎率。
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