用于机器人的挂钩装置

摘要

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于机器人的挂钩装置，该机器人钩挂装置包括：钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑轨设置在装置底部，所述齿条设置在所述滑轨上，其下方设置有所述滚柱，所述汽缸固定在所述滑轨上，所述开关设置在装置底部，并通过所述导线与所述汽缸控制器连接，本发明结构简单，针对性强，利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪的往复摆动，达到机器人钩挂的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

主权项

用于机器人的挂钩装置，其特征在于：该机器人钩挂装置包括：钩爪（1）、齿轮（2）、齿轮轴（3）、装置外壳（4）、滑轨（5）、汽缸（6）、开关（7）、汽缸控制器（8）、发射器（9）、控制装置（10）、导线（11）、接收器（12）、滚柱（13）、齿条（14）、电源（15）、传感器（16）、弹簧（17）和弹簧槽（18），所述钩爪（1）固定在所述齿轮轴（3）上，所述齿轮轴（3）固定有所述齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿条（14）啮合，所述滑轨（5）设置在装置底部，所述齿条（14）设置在所述滑轨（5）上，其下方设置有所述滚柱（13），所述汽缸（6）固定在所述滑轨（5）上，所述开关（7）设置在装置底部，并通过所述导线（11）与所述汽缸控制器（8）连接，所述控制装置（10）同所述导线（11）与所述发射器（9）和所述接收器（12）连接，所述滑轨（5）一侧设置有所述弹簧槽（18），所述弹簧（17）一端固定在所述弹簧槽（18）一端，另一端与所述齿条（14）连接，所述电源（15）设置在所述弹簧槽（18）下方，所述传感器（16）固定在所述装置外壳（4）上。