发明名称 |
一种电机出轴结构 |
摘要 |
本发明公开了一种电机出轴结构,包括轮子、电机及联轴器,还包括电机筒及弹性装置,所述联轴器为法兰联轴器,所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内,所述轮子通过轴承设置在电机筒上,所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接,所述轮子位于法兰联轴器内侧;本发明克服了现有技术中的不足,通过减小车轮之间的宽度,提供了一种结构简洁可靠、紧凑、轻便的电机出轴结构,实现了在越障过程中对电机和减速箱的有效保护,可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。 |
申请公布号 |
CN105620274A |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201610202992.5 |
申请日期 |
2016.03.31 |
申请人 |
西南大学 |
发明人 |
王宇俊;方灿;殷朋飞;付祥;李慧华;全瑞坤;黄结;申晨阳 |
分类号 |
B60K7/00(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I |
主分类号 |
B60K7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 |
代理人 |
赵荣之 |
主权项 |
一种电机出轴结构,包括轮子、电机及联轴器,其特征在于:还包括电机筒及弹性装置,所述联轴器为法兰联轴器,所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内,所述轮子通过轴承设置在电机筒上,所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接,所述轮子位于法兰联轴器内侧。 |
地址 |
400715 重庆市北碚区天生路2号 |