用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具

摘要

用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具，涉及水下无人航行器的水面布放与回收技术，目的是为了解决工作人员下海进行水下无人航行器的水面布放与回收时，存在安全隐患的问题。平衡吊杠的中间位置设置有安装孔，吊带用于连接起吊插座和平衡吊杠，起吊插头固定在水下无人航行器上；插座孔的侧壁内部嵌入两个位置相对的长方体钩头机构，钩头机构通过弹簧转轴固定，两个弹簧转轴平行且均与插座孔的轴线垂直；两根固定线的一端分别固定在两个钩头机构相对的面上，另一端与控制线的一端固定在一起；本发明无需工作人员下水就能够实现吊具与航行器快速解脱和对接，适用于基于水面母船或岸基对水下无人航行器的吊放式布放与回收。

主权项

用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具，其特征在于，该吊具包括平衡吊杠(1)、两根吊带(2)、两个起吊插座(3)和两个起吊插头(4)；所述平衡吊杠(1)的中间位置设置有安装孔，两根吊带(2)的一端分别固定在平衡吊杠(1)的两端，两根吊带(2)的另一端分别固定在两个起吊插座(3)上，两个起吊插头(4)分别固定在水下无人航行器的两端；所述起吊插头(4)包括插头杆和插头帽，插头帽固定在插头杆的一端；所述起吊插座(3)包括设置有插座孔(3‑1)的插座本体、控制线(3‑4)和两根固定线(3‑5)，所述插座孔(3‑1)的侧壁内部嵌入两个位置相对的钩头机构(3‑2)，所述钩头机构(3‑2)为长方体结构，钩头机构(3‑2)通过弹簧转轴(3‑3)固定在插座孔(3‑1)的侧壁内部，两个弹簧转轴(3‑3)平行且均与插座孔(3‑1)的轴线垂直；两根固定线(3‑5)位于插座本体内部，两根固定线(3‑5)的一端分别固定在两个钩头机构(3‑2)相对的面上、且固定点位于靠近插座孔(3‑1)开口的一侧，两根固定线(3‑5)的另一端与控制线(3‑4)的一端固定在一起，控制线(3‑4)的另一端延伸至插座本体外部；当两个弹簧转轴(3‑3)均处于自然状态时，两个钩头机构(3‑2)的间距大于插头杆的直径且小于插头帽的直径；当拉动控制线(3‑4)使两个固定点朝插座孔(3‑1)底部移动、且两个钩头机构(3‑2)均旋转90度时，两个钩头机构(3‑2)的间距大于插头帽的直径。