驾驶辅助系统及车辆实时预警提醒方法

摘要

本发明涉及驾驶辅助系统及车辆实时预警提醒方法，通过图像采集模块采集当前车辆前方采集目标的图像数据，再由交通目标识别子模块识别图像数据中的车道目标，根据识别出的车道目标划分出感兴趣区域，并将感兴趣区域作为重点识别目标；数据处理模块控制图像采集模块对感兴趣区域对应的车道作为图像采集目标。因此，在主要针对感兴趣区域进行检测后，图像采集模块能够更及时采集到用户所需要的图像数据，无需对前方所有数据进行采集，从而不仅降低了图像采集模块的采集量，而且减少了数据处理模块的数据处理量，使得整个系统的计算量降低、计算速度加快、提高了预警反应时间。

主权项

一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；速度检测模块，用于获取当前车辆的速度参数；数据处理模块，用于处理所述图像数据，提取车道线，根据提取的车道线，划定以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的采集目标，根据所述当前车辆的速度参数、获取所述采集目标与当前车辆的相对位置参数；判断所述相对位置参数是否达到碰撞阈值，当所述相对参数值达到碰撞阈值时发出预警信号。