发明名称 基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法
摘要 本发明公开了一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法,该控制方法包括下述步骤:步骤10)进行一次下垂控制:当微电网发生功率扰动时,基于下垂控制的分布式发电单元和储能,自动控制输出端的频率和电压,调整功率输出,维持微电网的功率平衡:步骤20)进行二次分布式控制:在分布式的控制架构下,同时进行有功频率控制和无功电压控制,以实现各分布式单元按照可调容量承担微电网功率缺额及频率和电压的分布式恢复。该控制方法利用有限时间一致性方法,实现了频率电压的分布式二次恢复,保证了基于下垂控制的各分布式单元和储能根据功率容量承担功率缺额,维持微电网的频率和电压稳定,改善了微电网控制的可靠性和鲁棒性。
申请公布号 CN105634020A 申请公布日期 2016.06.01
申请号 CN201610054613.2 申请日期 2016.03.16
申请人 东南大学 发明人 顾伟;陈明;柳伟;楼冠男;薛帅;曹戈
分类号 H02J3/46(2006.01)I;H02J3/24(2006.01)I 主分类号 H02J3/46(2006.01)I
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人 杨晓玲
主权项 一种基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法,其特征在于,该控制方法包括下述步骤:步骤10)进行一次下垂控制:当微电网发生功率扰动时,基于下垂控制的分布式发电单元和储能,根据式(1)自动控制输出端的频率和电压,调整功率输出,维持微电网的功率平衡:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><msub><mi>f</mi><mrow><mi>p</mi><mi>r</mi><mi>i</mi><mo>_</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>f</mi><mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>f</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>m</mi><mi>i</mi></msub><mo>(</mo><msub><mi>P</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>P</mi><mrow><mn>0</mn><mo>_</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>E</mi><mrow><mi>p</mi><mi>r</mi><mi>i</mi><mo>_</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>E</mi><mrow><mi>r</mi><mi>e</mi><mi>f</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>n</mi><mi>i</mi></msub><mo>(</mo><msub><mi>Q</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>Q</mi><mrow><mn>0</mn><mo>_</mo><mi>i</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000915941880000011.GIF" wi="565" he="182" /></maths>   式(1)式(1)中,基于下垂控制的分布式单元和储能单元为DBDG,f<sub>pri_i</sub>表示第i个DBDG一次下垂控制产生的频率参考值;f<sub>ref</sub>表示微电网频率控制的标准值;m<sub>i</sub>表示第i个DBDG的有功频率下垂系数;P<sub>i</sub>表示第i个DBDG输出的有功功率;P<sub>0_i</sub>表示第i个DBDG输出有功功率的初始值;E<sub>pri_i</sub>表示第i个DBDG一次下垂控制产生的电压参考值;E<sub>ref</sub>表示微电网电压控制的标准值;n<sub>i</sub>表示第i个DBDG的无功电压下垂系数;Q<sub>i</sub>表示第i个DBDG输出的无功功率;Q<sub>0_i</sub>表示第i个DBDG输出无功功率的初始值;步骤20)进行二次分布式控制:在分布式的控制架构下,同时进行有功频率控制和无功电压控制,以实现各分布式单元按照可调容量承担微电网功率缺额及频率和电压的分布式恢复。
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