一种基于仿生学原理的军用仿生作战机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，包括机体，机体具有可拆卸安装不同作战模块的机载平台，机体外侧安装有可实现机器人在爬行、飞行及轮式三种运动状态间切换的六只仿生行走腿，机体安装有处理模块，与处理模块连接的数据传输模块、定位模块、传感器模块及电机控制模块，电机控制模块与控制机器人动作的电机模块相连接；每只仿生行走腿包括可实现上下及前后摆动的支撑腿部，支撑腿部的下部安装有滚动轮，滚动轮的外侧安装有可转动的蹄型足，支撑腿部的中部安装飞行旋翼。本实用新型可适用于各种路面，不仅避免了能量的损失，更提升了通过性能，具有环境适应性强的特点，可应用到科考、排爆、抢险救灾、军事侦察等场所。

主权项

一种基于仿生学原理的军用仿生作战机器人，其特征在于，包括机体，所述机体具有可拆卸安装不同作战模块的机载平台，所述机体外侧安装有六只可实现机器人在爬行、飞行及轮式三种运动状态间切换的仿生行走腿，所述机体安装有中央处理模块，与所述中央处理模块连接的数据传输模块、定位模块、传感器模块以及电机控制模块，所述电机控制模块与控制机器人动作的电机模块相连接；其中，每只仿生行走腿包括可实现上下及前后摆动的支撑腿部，所述支撑腿部的下部安装有滚动轮，所述滚动轮的外侧安装有可转动的蹄型足，所述支撑腿部的中部安装飞行旋翼。