一种可变气动布局的飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与收回，同时折叠垂尾相应的展开与展平，进而实现鸭式布局与无尾飞翼布局之间的相互转化。本实用新型可以在空中实现无尾飞翼布局和鸭式布局之间的相互转换，兼顾无尾飞翼布局的隐身性能以及鸭式布局相对的高机动性、短距起降和大载重性能。

主权项

一种可变气动布局的飞行器，其特征在于，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器；所述全动鸭翼固定在所述舵机座上；所述机体采用三角翼机型，所述舵机座通过伸缩机构设置在所述机体上；所述第一电机模块设置在所述机体上，用于控制伸缩机构进行伸缩，进而改变舵机座和机体之间的位置关系；所述伸缩机构处于伸展状态时，舵机座处于机体的前端，飞行器处于鸭式布局状态；伸缩机构处于收缩状态时，舵机座嵌合于机体内，飞行器处于无尾飞翼布局状态；所述两个阻力方向舵分别设置在所述机体两翼的翼边上，通过铰链与机体连接，所述第二电机模块、第三电机模块分别用于控制所述两个阻力方向舵舵面的角度；所述两个折叠垂尾分别设置在所述机体两翼的翼尖上，通过铰链与机体连接，所述第四电机模块、第五电机模块分别用于控制所述两个折叠垂尾的展开和展平；所述螺旋桨设置在所述机体的尾部；所述第六电机模块通过所述电子调速器与所述接收机相连，用于控制螺旋桨转动、以提供飞行动力；所述遥控器用于发送指令给飞行器，以控制飞行器飞行；所述接收机设置在所述机体上，分别和所述电子调速器、第一至第五电机模块电气相连，用于接收所述遥控器发送的指令，并将指令转换为电机信号发送对应的模块。