微型电感排料机

摘要

本实用新型公开了一种微型电感排料机，包括机座、进料载台、出料载台、取件机械手、放件机械手，其中进料载台上放置有治具条，工作时，取件机械手在治具条上吸取整排的电感，通过取件转动机构将取件吸盘组件转动90°，放件转动机构带动放件伸缩机械手及放件吸盘组件转动90°与取件吸盘组件对应，通过放件伸缩机械手及放件吸盘组件吸取整排电感，同时取件吸盘组件松开电感，放件转动机构带动放件吸盘组件反向转动90°，最后通过放件伸缩机械手及横移机构将整排的电感放置在电感载盘上，本实用新型实现可将多个治具条上的多排电感放置到同一电感载盘上，且不易损坏电感，自动化程度高，有利于后续工序的正常进行，保证后续工序的工作效率。

主权项

微型电感排料机，其特征在于：包括机座（9）；进料载台（1），所述进料载台（1）设置于机座（9）上，所述进料载台（1）用于放置治具条（91），治具条（91）用于成型及放置电感；出料载台（2），所述出料载台（2）设置于进料载台（1）侧面，所述出料载台（2）用于放置电感载盘（92），电感载盘（92）上阵列设置有多排用于放置电感的工位；取件机械手（3），所述取件机械手（3）设置于进料载台（1）侧面，其包括取件立架（31）、取件转动机构（32）、取件伸缩机械手（33）、取件吸盘组件（34），所述取件转动机构（32）固定于取件立架（31）上，所述取件伸缩机械手（33）设置于取件转动机构（32）上并能由取件转动机构（32）带动转动，所述取件吸盘组件（34）设置在取件伸缩机械手（33）上并能由取件伸缩机械手（33）带动作伸缩动作；放件机械手（4），所述放件机械手（4）位于出料载台（2）侧面，其包括放件立架（41）、横移机构（45）、放件转动机构（42）、放件伸缩机械手（43）、放件吸盘组件（44），所述横移机构（45）固定在放件立架（41）上，所述放件转动机构（42）设置在横移机构（45）上并能由横移机构（45）带动横移，所述放件伸缩机械手（43）设置在放件转动机构（42）上并能由放件转动机构（42）带动转动，所述放件吸盘组件（44）设置在放件伸缩机械手（43）上并能由放件伸缩机械手（43）带动作伸缩动作。