| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de pilotage à distance d'un appareil (1) automobile nettoyeur de surface immergée au moyen d'un dispositif de pilotage à distance, l'appareil comportant un dispositif d'entraînement (45), le dispositif de pilotage comportant un terminal (15) de pilotage comportant un boîtier (43) comprenant un détecteur d'orientation (22) et une unité de traitement (23) des signaux fournis par le détecteur. Le procédé comporte les étapes de :
- obtention, par le détecteur d'orientation, d'un signal représentatif d'un premier paramètre d'orientation du boîtier, ledit premier paramètre d'orientation étant compris dans un premier intervalle de valeurs prédéterminé,
- transmission, au dispositif d'entraînement, de signaux de commande représentatifs d'une première commande du dispositif d'entraînement correspondant au premier intervalle de valeurs prédéterminé,
- orientation du boîtier dans une autre position, de sorte à obtenir un signal représentatif d'un deuxième paramètre d'orientation du boîtier, ledit deuxième paramètre d'orientation étant compris dans un deuxième intervalle de valeurs prédéterminé, disjoint du premier intervalle,
- transmission, au dispositif d'entraînement, de signaux de commande représentatifs d'une deuxième commande du dispositif d'entraînement correspondant au deuxième intervalle de valeurs prédéterminé. |
