一种滚翼变距机构

摘要

一种滚翼变距机构，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。本发明利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩，实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构，使其能够适应于不同的环境状态，拓展了滚翼无人机的应用，同时还具有结构简单，能耗少，重量轻的特点。

主权项

一种滚翼变距机构，其特征在于，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套；其中所述二级变距轴、一级变距轴、弹簧4和导向套的数量相同，并为滚翼机上摆线桨数量的2倍；由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆；所述2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端；所述变距杆均分为2组并分别均布在所述各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。