用于单线安全通信的时间戳记和同步

摘要

提供了用于对工业安全系统中检测到的事件的进行时间戳记的时间戳记层。通过时间戳记层实现的技术使用自主设备计数器和简单算术以通过精确的时间戳来标记检测到的事件(例如，安全切换事件)，而无需同步安全电路上的各个安全输入设备与安全继电器的时钟。在一些实施方式中，时间戳记技术在提供了可靠的安全设备监测而无需双冗余信号通道的单线安全系统架构中实现。

主权项

一种安全继电器设备，包括：存储器，所述存储器存储计算机可执行部件；处理器，所述处理器可操作地耦接至所述存储器,执行所述计算机可执行部件，所述计算机可执行部件包括：计数器部件，所述计数器部件被配置成以限定频率周期性地增大计数器；设备诊断部件，所述设备诊断部件被配置成输出针对工业安全电路上的安全输入设备的诊断请求消息，并且记录与输出所述诊断请求消息的第一时间对应的所述计数器的第一值；以及消息处理部件，所述消息处理部件被配置成提取被包含在响应于所述诊断请求消息所接收的诊断响应消息中的返回计数器值，并且基于所述第一值、所述返回计数器值以及与在所述安全继电器处接收所述诊断响应消息的第二时间对应的所述计数器的第二值，针对被所述安全输入设备检测到的事件生成时间戳。