一种无轨公交电车智能搭线方法及装置

摘要

本发明提供一种无轨公交电车智能搭线方法及装置，能够控制集电杆上升与其对应的电线进行自动搭线。所述方法包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。本发明适用于图像处理与自动化控制技术领域。

主权项

一种无轨公交电车智能搭线方法，其特征在于，包括：获取集电杆与无轨公交电车顶端电线的图像，所述集电杆包括：第一集电杆及第二集电杆，所述电线包括：与第一集电杆对应的第一电线及与第二集电杆对应的第二电线；对获取到的所述图像进行处理，得到第一电线、第二电线所处的位置；若所述第一电线、第二电线的当前位置均处于预先设置的可控搭线区域内，且接收到用户发出的搭线指令，则通过驱动模块驱动各集电杆上升与其对应的电线进行搭线。