一种展成法磨齿机数控系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种展成法磨齿机数控系统，包括PLC可编程逻辑控制器、触摸屏、伺服电机和工作台，所述触摸屏连接PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器控制伺服电机运动，所述伺服电机带动工作台和工件的展成相对运动，实现对渐开线齿轮的磨削。本发明所产生的有益效果为：本发明可取消基圆盘和差动挂轮，由伺服电机带动丝杠直接传动，采用程序直线插补完成展成运动。通过修改参数可以达到齿形的修正；传动环节减少，无机械磨损，精度高；更换不同工件只需输入齿数、模数等参数；不需要其他附件，提高加工精度；维修率、维修费用大大降低。对操作者无技术要求。

主权项

一种展成法磨齿机数控系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、通过触摸屏输入齿数Z、模数M，PLC可编程逻辑控制器进行浮点运算，依次得出以下数值：(1)计算工件滚圆周长C，C＝Z*M*3.1416*1000(单位：0.001毫米)，其中Z为齿数，M为模数，即相邻两齿同侧齿廓间的齿距p与圆周率π的比值；(2)计算工件旋转一周脉冲数N，N＝伺服电机运行一周脉冲数*减速机减速比；(3)计算分齿系数FX，FX＝N/C；(4)计算工件旋转插补值，工件旋转插补值＝工作台展成长度*FX；2)、调整工作台伺服驱动器电子齿轮比，使其一个脉冲对应一个0.001毫米，则工作台展成长度即伺服电机运行脉冲数；3)、工作台运转时，工件同步旋转，其工件旋转插补值所示的轨迹即齿轮的渐开线展开轨迹。