发明名称 |
一种模拟机械手臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种模拟机械手臂,包括抓取部位、小臂、大臂、肩部、基座、动作模拟采样控制装置。所述抓取部位与小臂前端通过第一伺服电机和谐波减速器连接驱动,所述小臂末端与大臂前端利用第二伺服电机和谐波减速器连接驱动,大臂末端与肩部利用第三伺服电机和谐波减速器连接驱动,肩部与基座连接依靠第四伺服电机与减速器驱动。人可将动作模拟采样控制装置按结构特征固定在人体胳膊上,通过摆动手臂,令动作模拟采样控制装置采集到手臂的动作信号,并解码传递给机械手臂,完成所需要的工作指令。本实用新型即使在环境复杂多变的场地中也可进行作业,无需进行复杂的程序编程,使对机械手臂的控制更加灵活,操作更加简单。 |
申请公布号 |
CN205272024U |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201521118844.2 |
申请日期 |
2015.12.30 |
申请人 |
山东科技大学 |
发明人 |
韩以伦;李明波;邱鹏程;侯磊;鲁其兴;李志恒;梁彦高 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种模拟机械手臂,其特征在于:包括抓取部分、小臂、大臂、肩部、基座、动作模拟采样控制装置。所述抓取部位与小臂前端由第一伺服电机和谐波减速器连接驱动,所述小臂末端与大臂由第二伺服电机和谐波减速器连接驱动,大臂末端与肩部由第三伺服电机和谐波减速器驱动,肩部与基座相连利用第四伺服电机与谐波减速器驱动;所述动作模拟采样控制装置包括手部抓取结构,腕部采样控制结构,小臂模拟结构,肘部采样控制结构,大臂模拟结构,肩部采样控制结构,基座模拟结构,基于单片机控制的动作信号编码装置。 |
地址 |
266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学交通学院139室 |