发明名称 一种新型机器人
摘要 本实用新型提供了一种新型机器人,该新型机器人包括:机器人本体,设置在机器人本体的顶部的伸缩缸,与伸缩缸连接的水平支撑臂,还包括锁紧装置、翻转犁片,设置在机器人本体上的施肥槽,施肥槽连接有多个施肥管道;其中,锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道,且第一轨道和第二轨道的一端铰接,另一端可拆卸的固定连接,第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置,第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块,且滑块与水平支撑臂固定连接本实用新型的有益效果是:通过锁紧装置将机器人本体与树木主干相对转动,通过伸缩缸实现对翻转犁片的下压力,从而实现对树干下的土地进行翻地,且通过施肥槽可以在翻地的同时实现施肥,提高了工作效率。
申请公布号 CN205266170U 申请公布日期 2016.06.01
申请号 CN201521102145.9 申请日期 2015.12.28
申请人 库卡智能机械江苏有限公司 发明人 丁立德
分类号 A01B49/06(2006.01)I 主分类号 A01B49/06(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种新型机器人,其特征在于,包括:机器人本体,设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸,与所述伸缩缸连接的水平支撑臂,还包括锁紧装置、设置在所述机器人本体的底部的转轴,所述转轴设置有翻转犁片,设置在所述机器人本体上的施肥槽,所述施肥槽连接有多个施肥管道,且所述施肥管道位于所述翻转犁片的后方;其中,所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道,且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接,另一端可拆卸的固定连接,所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置,所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块,且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。
地址 221231 江苏省徐州市睢宁县八里金属机电产业园钢铁东路2号