车辆闯红灯检测系统

摘要

本发明涉及一种车辆闯红灯检测系统，所述检测系统包括高清全景摄像头、检测带设置设备、运动车辆图像分离设备、计数器和单片机，检测带设置设备连接高清全景摄像头，在预定红灯时刻内，对交通路口检测带进行设置并从高清全景摄像头捕获的高清路口图像中分离出检测带图像，运动车辆图像分离设备连接检测带设置设备，分离出检测带图像中的运动车辆图像，计数器，连接运动车辆图像分离设备，用于在预定红灯时刻计算运动车辆图像的帧数，单片机与计数器连接，在预定红灯时刻内，基于计数器的计数结果确定是否存在车辆闯红灯。通过本发明，能够保障汽车闯红灯的检测精度，避免误判发生。

主权项

一种车辆闯红灯检测系统，设置在交通路口，其特征在于，所述检测系统包括高清全景摄像头、检测带设置设备、运动车辆图像分离设备、计数器和单片机，检测带设置设备连接高清全景摄像头，在预定红灯时刻内，对交通路口检测带进行设置并从高清全景摄像头捕获的高清路口图像中分离出检测带图像，运动车辆图像分离设备连接检测带设置设备，分离出检测带图像中的运动车辆图像，计数器，连接运动车辆图像分离设备，用于在预定红灯时刻计算运动车辆图像的帧数，单片机与计数器连接，在预定红灯时刻内，基于计数器的计数结果确定是否存在车辆闯红灯；所述检测系统还包括：第一位置传感器，设置在检测带前端位置，用于在预定红灯时刻内检测是否有车辆经过检测带前端位置，如果有，则输出第一车辆经过信号；第二位置传感器，设置在交通路口中心线位置，用于在预定红灯时刻内检测是否有车辆经过交通路口中心线位置，如果有，则输出第二车辆经过信号；用户输入设备，用于根据用户的输入，设定预定汽车上限灰度阈值、预定汽车下限灰度阈值和预定计数阈值；存储设备，分别连接用户输入设备、运动车辆图像分离设备和单片机，接收并存储预定汽车上限灰度阈值、预定汽车下限灰度阈值和预定计数阈值；所述运动车辆图像分离设备将检测带图像中灰度值在预定汽车上限灰度阈值和预定汽车下限灰度阈值之间的像素识别并组成车辆图像，当检测带图像中存在车辆图像时，基于前后两帧车辆图像，确定车辆是否运动，如果运动，判断前后两帧车辆图像中的后面的一帧为运动车辆图像，所述计数器值自动加1以计算运动车辆图像的帧数，以前后两帧车辆图像中的后面的一帧作为新的前一帧，继续基于新的前后两帧车辆图像，执行上述运动车辆图像判断和上述计数器操作，直到检测带图像中不存在车辆图像；所述单片机与第一位置传感器、第二位置传感器、计数器和运动车辆图像分离设备分别连接，当在运动车辆图像分离设备中的第一帧运动车辆图像对应的时间后依次接收到第一车辆经过信号和第二车辆经过信号，且计数器值超过预定计数阈值时，发出车辆闯灯信号，并将第一帧运动车辆图像发送给车牌识别设备；车牌识别设备，与所述单片机连接，基于第一帧运动车辆图像，根据车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法识别车辆的车牌数据；无线数据通信设备，连接所述车牌识别设备和所述单片机，将车牌识别设备输出的车牌数据和与车辆闯灯信号对应的文字信息通过无线通信网络分别发送给车牌数据对应车主的移动终端和交通管理中心；显示设备，连接所述车牌识别设备和所述单片机，实时显示车牌识别设备输出的车牌数据和与车辆闯灯信号对应的文字信息；其中，所述检测带设置设备将所述检测带设置在人行道前端，为一矩形区域，所述检测带在高清路口图像中占据100×60像素矩阵，第一位置传感器和第二位置传感器都为接触式传感器，通过检查存在预定压力以上的物体接触来确定有车辆经过，所述交通路口中心线位置在所述检测带前端位置之前；其中，所述用户输入设备、所述存储设备、所述运动车辆图像分离设备、所述单片机和所述车牌识别设备都设于车辆闯红灯检测系统的仪表盒内，所述高清全景摄像头、所述无线数据通信设备和所述显示设备都设置在交通路口上方的固定杆上。