反冲式探测机械鱼

摘要

本发明涉及一种反冲式探测机械鱼，其包括活塞，电源，摄像机，通讯模块，控制模块，其特征在于，还包括直流电机，分别与所述活塞和所述直流电机连接的拉线，一端固定在活塞上，另一端固定在活塞缸体上的弹簧，第一单向阀，电机，蝶阀，反冲装置，连接蝶阀和反冲装置的胶管，设置于所述胶管和所述反冲装置之间的第二单向阀，通过所述控制模块控制所述电机调节所述蝶阀的开度，从而控制所述反冲式探测机械鱼的速度；当所述直流电机断电后，所述活塞在所述弹簧的作用下复位，海水通过所述第一单向阀进入所述活塞缸内，为下一次喷射做准备。

主权项

一种反冲式探测机械鱼，包括活塞(1)，电源(11)，摄像机(13)，通讯模块(9)，控制模块(12)，其特征在于，还包括直流电机(5)，分别与所述活塞(1)和所述直流电机(5)连接的拉线(2)，一端固定在活塞(1)上，另一端固定在活塞缸体上的弹簧(3)，第一单向阀(4)，电机(6)，蝶阀(7)，反冲装置(10)，连接所述蝶阀(7)和反冲装置(10)的胶管(8)，设置于所述胶管(8)和所述反冲装置(10)之间的第二单向阀(15)，所述直流电机(5)通过所述拉线(2)牵引所述活塞(1)向右运动，压缩所述活塞缸内的海水，当所述活塞缸内的海水达到所述蝶阀(7)的预定压力后，所述蝶阀(7)打开，所述活塞缸内的海水通过第二单向阀(15)经由所述反冲装置(10)喷出；通过所述控制模块(12)控制所述电机(6)调节所述蝶阀(7)的开度，从而控制所述机械鱼的速度；当所述直流电机(5)断电后，所述活塞(1)在所述弹簧(3)的作用下复位，海水通过所述第一单向阀(4)进入所述活塞缸内，为下一次喷射做准备。