法兰式套筒的焊接机加一体机

摘要

本发明公开了一种法兰式套筒的焊接机加一体机，包括焊接站和机加站；焊接站包括管件振动上料机、第一法兰振动上料机、第二法兰振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件、工件夹持机械手机构、第一工件焊接旋转组件和第二工件焊接旋转组件；机加站包括桁架机器人、第一车床、第二机床、转位装置和接料装置。能实现法兰式套筒的全自动化焊接和机加，提高生产效率。

主权项

一种法兰式套筒的焊接机加一体机，其特征在于：包括焊接站和机加站，所述焊接站的右端与机加站的左端相接；所述焊接站包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的管件振动上料机(A)、第一法兰振动上料机(B1)、第二法兰振动上料机(B2)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)、工件夹持机械手机构(E)、第一工件焊接旋转组件(F1)和第二工件焊接旋转组件(F2)；所述管件振动上料机(A)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)在工作台(1)上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件(D)包括焊枪头立柱(2)和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴组件(G1、G2)在动力驱动下能相对焊枪头立柱(2)上下移动，所述第一工件焊接旋转组件(F1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正下方，第二工件焊接旋转组件(F2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件(F1、F2)在动力驱动下能相对工作台(1)进行360°回转，所述第一法兰振动上料机(B1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正前方，第二法兰振动上料机(B2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正前方，所述工件夹持机械手机构(E)位于焊枪支撑组件(D)的后方；所述工件夹持机械手机构(E)包括固定座(3)和滑动溜板(4)，滑动溜板(4)在动力驱动下能相对固定座(3)左右滑动，在滑动溜板(4)上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手(H1、H2、H3)，第一机械手(H1)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动，第二机械手(H2)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及180°翻转，第三机械手(H3)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及90°翻转，当第一机械手(H1)位于翻转上料机构(C)的正后方时，第二机械手(H2)位于第一工件焊接旋转组件(F1)的正后方，第三机械手(H3)位于第二工件焊接旋转组件(F2)的正后方；所述管件振动上料机(A)包括振动送料盘(5)和送料轨道(6)，所述第一、第二法兰振动上料机(B1、B2)包括振动送料盘(5)、送料轨道(6)、上料机构(K)；焊接站是这样工作的：首先，所述翻转上料机构(C)的进料口与管件振动上料机(A)的送料轨道(6)相接，管件经管件振动上料机(A)水平送入翻转上料机构(C)，经翻转上料机构(C)翻转成竖直状态，再由第一机械手(H1)将管件送入第一工件焊接旋转组件(F1)上将管件夹紧；同时，第一法兰振动上料机(B1)的振动送料盘(5)将第一法兰通过送料轨道(6)送至上料机构(K)，由上料机构(K)将第一法兰套在夹紧的管件上，第一焊嘴组件(G1)下降到位，第一工件焊接旋转组件(F1)带动管件和第一法兰360°旋转的同时，第一焊嘴组件(G1)将第一法兰焊接在管件上，再由第二机械手(H2)将第一次焊接完成的工件翻转180°并送入第二工件焊接旋转组件(F2)上将工件夹紧；再由第二法兰振动上料机(B2)的振动送料盘(5)将第二法兰通过送料轨道(6)送至上料机构(K)，由上料机构(K)将第二法兰套在管件的另一端上，第二焊嘴组件(G2)下降到位，第二工件焊接旋转组件(F2)带动第二法兰、第一次焊接完成的工件360°旋转的同时，第二焊嘴组件(G2)将第二法兰焊接在管件的另一端，最后由第三机械手(H3)将第二次焊接完成的工件翻转90°并移动到焊接站的右端等待机加站进行加工；所述机加站包括桁架机器人(L)、第一车床(N)、第二机床(P)、转位装置(Q)和接料装置(R)，所述第一车床(N)、转位装置(Q)、第二机床(P)和接料装置(R)由左到右依次设置；所述桁架机器人(L)包括桁架支撑柱(41)、桁架水平架(42)、第一回转气爪机构(S1)和第二回转气爪机构(S2)，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)分别安装在各自对应的竖直安装架(43)上，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)及竖直安装架(43)在动力驱动下能相对桁架水平架(42)一起左右滑动，且第一、第二回转气爪机构(S1、S2)在各自的动力驱动下能相对自身的竖直安装架(43)上下移动，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)包括回转气缸(44)和两个呈α角布置的第一、第二平行气爪(45、46)，所述回转气缸(44)滑动安装在各自对应的竖直安装架(43)上，回转气缸(44)驱动第一、第二平行气爪(45、46)一起进行回转；所述转位装置(Q)通过转位装置安装板(47)安装在第一车床(N)与第二机床(P)之间，转位装置(Q)包括工件转臂(48)、平行气缸(49)、齿轮(50)、齿条(51)、转位心轴(52)、齿条滑动导轨(53)和轴承安装座(54)，所述工件转臂(48)的夹持端装有一个平行气爪(12)用于夹持工件，转位心轴(52)的两端通过轴承安装座(54)支承，齿轮(50)套装在转位心轴(52)上，平行气缸(49)带动齿条(51)沿着齿条滑动导轨(53)左右移动，齿条(51)通过齿轮(50)带动转位心轴(52)和工件转臂(48)一起转动；机加站是这样工作的：首先，第一回转气爪机构(S1)下降至焊接站的最后一道工位，由第一回转气爪机构(S1)上的第一平行气爪(45)抓取由焊接站水平送出的工件，将工件送至第一车床(N)位置处等待，第一回转气爪机构(S1)的回转气缸(44)进行α角的顺时针回转，使第二平行气爪(46)抓取出第一车床(N)上已加工好的工件，再将第一平行气爪(45)抓取的工件放置到第一车床(N)的加工位，再由回转气缸(44)进行α角的逆时针回转，将第二平行气爪(46)上抓取的工件送入转位装置(Q)，转位装置(Q)将工件从转位心轴(52)的左侧对称地翻转到转位心轴(52)的右侧后，由第二回转气爪机构(S2)将工件送入第二机床(P)进行加工，第二回转气爪机构(S2)的工作过程与第一回转气爪机构(S1)相同，经过第二机床(P)加工后的工件最后经下料轨道(55)滑入接料装置(R)。