一种假肢阻抗控制系统

摘要

一种假肢阻抗控制系统属于电学技术领域，尤其涉及一种假肢控制系统。本发明提供一种能够使穿戴者步行更为舒适、自然，并能适应不同的步速与路况的一种假肢阻抗控制系统。本发明包括PID模糊控制器、足部角度传感器、单片机、A/D转换器、保护装置、交换机、速度传感器、降压型开关电源和比较器，其特征在于：足部角度传感器通过A/D转换器连接PID模糊控制器，单片机通过交换机连接PID模糊控制器，PID模糊控制器还与保护装置、速度传感器、降压型开关电源和比较器相连。

主权项

一种假肢阻抗控制系统，包括PID模糊控制器、足部角度传感器、单片机、A/D转换器、保护装置、交换机、速度传感器、降压型开关电源和比较器，其特征在于：足部角度传感器通过A/D转换器连接PID模糊控制器，单片机通过交换机连接PID模糊控制器，PID模糊控制器还与保护装置、速度传感器、降压型开关电源和比较器相连。