高速多旋翼垂直起降飞行器

摘要

本公开一般来说涉及包含固定翼飞行能力的高速垂直起降(VTOL)飞行器。所述高速VTOL飞行器可包含相对于所述飞行器在主翼上的纵轴等距地定位的至少两个推力产生旋翼以及相对于所述飞行器在垂直翼上的纵轴等距地定位的至少两个推力产生旋翼。所述旋翼可由电动机驱动。然而，可使用其它动力源，例如，内燃机或混合式发动机。通过调整所述旋翼的速度和/或桨距，所述飞行器可从垂直飞行形态转变到水平飞行形态以及从水平飞行形态转变到垂直飞行形态。本公开涉及一种高速多旋翼垂直起降飞行器。

主权项

一种垂直起降(VTOL)飞行器，包括：第一机翼；第二机翼；耦接到所述第一机翼的第一推进系统，耦接到所述第一机翼的所述第一推进系统被配置成在所述飞行器处于悬停姿态中时，产生垂直升力，且在所述飞行器处于向前飞行姿态中时，产生纵向推力，耦接到所述第一机翼的所述第一推进系统被配置成提供推力矢量操纵；耦接到所述第二机翼的第二推进系统，耦接到所述第二机翼的所述第二推进系统被配置成在所述飞行器处于所述悬停姿态中时，产生垂直升力，且在所述飞行器处于所述向前飞行姿态中时，产生纵向推力，耦接到所述第二机翼的所述第二推进系统被配置成提供推力控制；以及控制管理系统，被配置成引导所述推力控制调整所述飞行器的取向。