发明名称 |
一种采用斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法 |
摘要 |
本发明提供了一种采用斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法,所述卫星上包括4个斜装推力器,推力器对称倾斜安装在卫星同一面上,安装方向与轨控推力方向具有一定夹角,采用上述四斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法包括如下步骤:步骤一、采用脉宽调制的工作方式,根据卫星当前姿态角和角速度计算卫星需要产生的控制力矩以及方向,并保证一个调制脉宽周期产生控制力矩大于轨控时干扰力矩,以保证卫星姿态既可以稳定又满足轨控要求;步骤二、根据控制力矩方向将卫星需要产生的控制力矩分配给每个推力器,让推力器产生控制力矩。 |
申请公布号 |
CN105620792A |
申请公布日期 |
2016.06.01 |
申请号 |
CN201610081903.6 |
申请日期 |
2016.02.05 |
申请人 |
上海微小卫星工程中心 |
发明人 |
熊淑杰;林宝军;白涛;刘伟;朱让剑;吴宅莲 |
分类号 |
B64G1/24(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
B64G1/24(2006.01)I |
代理机构 |
上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 |
代理人 |
孙佳胤 |
主权项 |
一种采用斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法,其特征在于,所述卫星上包括4个斜装推力器,推力器对称倾斜安装在卫星同一面上,安装方向与轨控推力方向具有一定夹角,采用上述四斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法包括如下步骤:步骤一、采用脉宽调制的工作方式,根据卫星当前姿态角和姿态角速度计算卫星需要产生的控制力矩以及方向,并保证一个调制脉宽周期产生控制力矩大于轨控时干扰力矩,以保证卫星姿态即可以稳定又满足轨控要求;步骤二、根据控制力矩方向将卫星需要产生的控制力矩分配给每个推力器,让推力器产生控制力矩。 |
地址 |
201203 上海市浦东新区海科路99号 |