一种高精度智能弧焊机械臂

摘要

本新型涉及一种高精度智能弧焊机械臂，包括定位基座、承载机身、支撑臂、功能臂、焊接头及运动驱动机构，承载机身末端通过轴承嵌于定位基座内，承载机身顶部通过棘轮机构与支撑臂末端铰接，支撑臂前端与功能臂末端通过棘轮机构铰接，功能臂前端通过棘轮机构和关节轴承与焊接头连接，焊接头与功能臂同轴分布，驱动机构包括定位板、伺服驱动电机、复位缓冲弹簧及辅助定位伸缩杆。本新型结构简单、运动自由度多，且具有良好的承载能力和定位精度，同时便于运动过程中能量损耗小，并极大的缩小了传动设备间的累计误差，从而极大的提高了机械臂的运行自动化程度和运行精度。

主权项

一种高精度智能弧焊机械臂，其特征在于：所述的高精度智能弧焊机械臂包括定位基座、承载机身、支撑臂、功能臂、焊接头及运动驱动机构，所述的承载机身末端通过轴承嵌于定位基座内，并与定位基座同轴分布，所述的承载机身顶部通过棘轮机构与支撑臂末端铰接，所述的支撑臂前端与功能臂末端通过棘轮机构铰接，所述的功能臂前端通过棘轮机构和关节轴承与焊接头连接，所述的焊接头与功能臂同轴分布，所述的驱动机构包括定位板、伺服驱动电机、复位缓冲弹簧及辅助定位伸缩杆，所述的伺服驱动电机通过联轴器与棘轮机构及承载机身末端连接，所述的定位伸缩杆两端通过关节轴承与定位板连接，所述的复位缓冲弹簧包覆在辅助定位杆外侧并与辅助定位伸缩杆同轴分布，所述的复位缓冲弹簧两端分别与定位板相抵，所述的辅助定位伸缩杆两端以棘轮机构轴线对称分布，并通过定位板分别与支撑臂、功能臂、焊接头连接，所述的支撑臂与承载机身和功能臂铰接处均设至少两条辅助定位伸缩杆，且各辅助定位伸缩杆相互平行并以支撑臂轴线对称分布，所述的功能臂与焊接头间通过至少四个辅助定位伸缩杆连接，且各辅助定位伸缩杆 环绕功能臂轴线均布。