双目视频深度图求取方法

摘要

本发明提出一种双目视频深度图求取方法，包括以下步骤：对两幅图像进行边缘检测；对两幅图像进行图像分割；利用图像分割结果对检测到的边缘进行分类；以及利用改进BP算法进行深度计算。本发明通过改进canny算子得到边缘检测结果，再分析边缘与分割结果的关系，然后改进BP算法，在不同区域内进行单独传播，改变消息传播机制；对遮挡部分进行单独处理，使其不影响正确消息的传播，增加了迭代速度，提高了精度。

主权项

一种双目视频深度图求取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对两幅图像进行边缘检测；S2.对两幅图像进行图像分割；S3.利用图像分割结果对检测到的边缘进行分类，其中，所述步骤S3进一步包括：S31.根据图像分割结果，对不同边缘线段进行初步分类，所述对不同边缘线段初步分类包括：第一类边缘线段：经过多个分割区域的边缘线段；第二类边缘线段：只经过同一分割区域但接近分割边界的边缘线段；第三类边缘线段：只经过同一分割区域且不接近分割边界的边缘线段；第四类边缘线段：只经过同一分割区域且不接近分割边界的短边缘线段；S32.利用所述初步分类的结果，考虑实际区域的定义，找出遮挡区域和非遮挡区域，所述初步分类结果与所述实际区域的对应关系为：所述第一类边缘线段和所述第二类边缘线段属于遮挡区域与非遮挡区域间的边缘；所述第三类边缘线段属于同一区域内由于纹理或图案产生的边缘；所述第四类边缘线段属于同一区域内由于颜色跳变点或者噪声点引起的边缘；以及S4.利用改进BP算法进行深度计算，其中，所述步骤S4包括：对所述遮挡区域和所述非遮挡区域分别进行双向BP运算，其中所述非遮挡区域迭代采用传统迭代方式，所述遮挡区域按照遮挡程度重新定义所述遮挡区域的迭代消息值和阈值进行迭代，所述遮挡区域和所述非遮挡区域的传播过程结合了BP算法和PM算法，所述传播过程中，在边缘位置时，左图边缘位置只能向左传播，右图边缘位置只能向右传播，即：E(f)＝ΣD_p(f_p)+ΣV(f_p‑f_q)其中为第t次迭代时p点传输给点q的消息，N(p)为p点的接受消息集，接收消息的象素q不包括在其中，D_p(f_p)为p点视差为f_p时的非相似性测度；V(f_p‑f_q)为两象素分配视差f_p,f_q的视差不连续量。