一种基于FPGA的贴片机快速定位系统及方法

摘要

一种基于FPGA的贴片机快速定位系统及方法，由成像系统、照明系统、图像采集系统、图像处理系统、目标识别系统和SOPC控制系统六个部分组成，以SOPC控制系统为中心，将各系统联系在一起，照明系统为贴片机自适应光源系统，成像系统利用图像传感器直接采集物体表面图像，图像采集系统读取图像数据输出连接至图像处理系统，图像处理系统对图像数据进行处理后，输出连接至目标识别系统。本发明建立了一套面对贴片机自适应光源的图像采集系统和数字处理平台，图像采集处理系统以FPGA为核心实现数字图像的高速处理和目标识别，提高了系统的运行速度和定位精度，降低了设备的成本和复杂程度。

主权项

一种基于FPGA的贴片机快速定位方法，其特征在于：具有成像系统、照明系统、图像采集系统、图像处理系统、目标识别系统和SOPC控制系统，以SOPC控制系统为中心，将各系统联系在一起；照明子系统由各类光源、光源控制器和照明方案组成，负责接收图像处理系统发出的指令，并根据指令调速光源组合形式；成像系统利用图像传感器直接采集物体表面图像，然后对图像数据进行处理并传输给图像采集系统；图像采集系统完成对图像数据缓存器FIFO的读取，通过获得图像同步信号向DSP系统发出中断信号；图像处理系统对图像进行降噪与增强的同步流水线处理；然后输出连接至目标识别系统，目标识别系统以图像匹配为基础，把目标识别定位转化为图像匹配；所述的照明系统为贴片机自适应光源，采用环形光源、条形光源和同轴光源三种LED光源组合方式，所述的LED光源采用可编程控制的LED光源。