一种智能终端的触觉振动控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种智能终端的触觉振动控制系统和方法，该系统包括命令生成器、滤波器、触觉驱动器和线性谐振致动器，命令生成器根据输入信号生成原始命令信号；滤波器对该原始命令信号滤波，使滤波后的命令信号的起始预定数目脉冲的幅值大于设定阈值，且末尾预定个数脉冲的相位反转；触觉驱动器根据所述滤波后的命令信号生成驱动致动器振动的驱动信号。本发明通过滤波器对命令生成器生成的原始命令信号进行滤波处理，使得在利用后续生成驱动信号驱动致动器振动时，致动器能够快速的动响应和制动响应，弱化时间维度上间隔较短的前后振动事件的重叠程度，提高前后振动事件时间维度上的区分度，保证得到期望的振动效果。

主权项

一种智能终端的触觉振动控制系统，其特征在于，所述触觉振动控制系统包括：命令生成器、滤波器、触觉驱动器和线性谐振致动器；所述命令生成器根据输入信号生成原始命令信号，并将所述原始命令信号发送给所述滤波器；所述滤波器对接收到的所述原始命令信号滤波，并将滤波后的命令信号发送给所述触觉驱动器；滤波后的命令信号的起始预定数目脉冲的幅值大于设定阈值，且末尾预定个数脉冲的相位反转；所述触觉驱动器根据接收到的滤波后的命令信号生成驱动信号，并将生成的驱动信号发送给所述线性谐振致动器；所述线性谐振致动器接收所述驱动信号，并在所述驱动信号的驱动下振动。