一种无人飞行器的校准方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人飞行器的校准方法及装置，该方法包括：按照参数的采集周期，周期性的采集无人飞行器第一航行参数以及第二航行参数；根据第一航行参数以及第二航行参数，确定无人飞行器的偏移分量；生成偏移分量对应的偏移校准量；通过偏移校准量对无人飞行器的偏移进行校准。通过该方法，就不再需要用户去做分析以及判断，通过参数采集自动完成偏移的校准，这样使得校准过程简单以及准确。

主权项

一种无人飞行器的校准方法，其特征在于，所述方法包括：按照参数的采集周期，周期性的采集无人飞行器的第一航行参数以及第二航行参数；根据所述第一航行参数以及第二航行参数，确定所述无人飞行器的偏移分量，其中，所述偏移分量为所述无人飞行器朝某一方向的偏移量；生成所述偏移分量对应的偏移校准量；通过所述偏移校准量对所述无人飞行器的偏移进行校准。