导向系统及导向方法

摘要

一种导向系统及导向方法，适用于包括钻杆的钻孔装置，该导向系统包括：一导向环，套设于所述钻孔装置的所述钻杆上，其外径与所钻的孔的内径大致相等；及一导向驱动机构，设置于所述导向环和所述钻杆之间，用于在钻孔过程中控制所述钻杆相对于所述孔的中心轴的径向位移，该导向驱动机构包括一个或多个子驱动机构，用于连接所述导向环与所述钻杆，且驱动所述钻杆在所述孔内移动，其中，每个子驱动机构包括一个长度可调节的驱动器及一个连接件，其第一端可旋转地连接于所述驱动器，另一端可旋转地连接于所述导向环。

主权项

一种导向系统，适用于包括钻杆的钻孔装置，该导向系统包括：一导向环，套设于所述钻孔装置的所述钻杆上，其外径与所钻的孔的内径大致相等；及一导向驱动机构，设置于所述导向环和所述钻杆之间，用于在钻孔过程中控制所述钻杆相对于所述孔的中心轴的径向位移，该导向驱动机构包括一个或多个子驱动机构，用于连接所述导向环与所述钻杆，且驱动所述钻杆在所述孔内移动，其中，每个子驱动机构包括一个长度可调节的驱动器及一个连接件，其第一端可旋转地连接于所述驱动器。