一种电动口袋车及其驱动控制方法

摘要

本发明公开了一种电动口袋车及其驱动控制方法，其中，电动口袋车包括上踏板、左轮毂电机、右轮毂电机、左从动轮机构、右从动轮机构、左前压力传感器、右前力传感器、左后压力传感器、右后压力传感器、蓄电池以及驱动控制器。本发明能降低驾驶者的学成本，提高电动口袋车的驾驶趣味，并能实现安全驾驶以及轻便携带。

主权项

一种电动口袋车，其特征包括：上踏板(8)、左轮毂电机(1)、右轮毂电机(15)、左从动轮机构、右从动轮机构、左前压力传感器(19)、右前力传感器(20)、左后压力传感器(22)、右后压力传感器、蓄电池以及驱动控制器；在所述上踏板(8)的下方前端分别设置有所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15)；在所述上踏板(8)的下方后端分别设置有左从动轮机构和右从动轮机构；以所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15)驱动所述上踏板(8)行驶并带动所述左从动轮机构和右从动轮机构运动；在所述上踏板(8)的上表面，并与所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15)相对应的位置上分别设置有所述左前压力传感器(19)和右前力传感器(20)；以所述左前压力传感器(19)和右前力传感器(20)获取所述上踏板(8)表面所承受的前端压力；在所述上踏板(8)的下表面与所述左从动轮机构之间设置有左后压力传感器(22)、在所述上踏板(8)的下表面和右从动轮机构之间设置有右后压力传感器；以所述左后压力传感器(22)和右后压力传感器获取所述上踏板(8)表面所承受的后端压力；在所述上踏板(8)的下方设置有储物格，并在所述储物格内设置有所述蓄电池以及驱动控制器；以所述蓄电池为所述口袋车提供电力；以所述驱动控制器对所述前端压力和后端压力进行分析处理，从而控制所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15)的转速。