| 主权项 |
一种用于车辆的多挡位变速器，包括：输入轴；输出轴；第一行星齿轮装置、第二行星齿轮装置、第三行星齿轮装置和第四行星齿轮装置，各行星齿轮装置设置在输入轴与输出轴之间以传递旋转力，第一、第二、第三和第四行星齿轮装置的每个具有三个旋转元件；至少六个换挡元件，其连接到第一、第二、第三和第四行星齿轮装置的旋转元件，其中，第一行星齿轮装置的第一旋转元件选择性连接到第二行星齿轮装置的第一旋转元件和第二旋转元件的每个，第一行星齿轮装置的第二旋转元件持续连接到第三行星齿轮装置的第二旋转元件，而第一行星齿轮装置的第三旋转元件选择性连接到第二行星齿轮装置的第一旋转元件和第三行星齿轮装置的第三旋转元件的每个，其中，第二行星齿轮装置的第二旋转元件持续连接到输入轴，而第二行星齿轮装置的第三旋转元件持续连接到第三行星齿轮装置的第一旋转元件，其中，第三行星齿轮装置的第一旋转元件持续连接到第四行星齿轮装置的第一旋转元件，第三行星齿轮装置的第二旋转元件持续连接到第四行星齿轮装置的第三旋转元件，而第三行星齿轮装置的第三旋转元件通过至少六个换挡元件中的第一换挡元件安装为能够固定的，其中，第四行星齿轮装置的第一旋转元件通过至少六个换挡元件中的第二换挡元件安装为能够固定的，而第四行星齿轮装置的第二旋转元件持续连接到输出轴。 |
