利用止动控制释放锁式销卡住的方法和系统

摘要

本发明公开了利用止动控制释放锁式销卡住的方法和系统。一种利用止动控制释放锁式销卡住的方法，可以包括准备旋转凸轮轴，使得在锁式销在锁式销孔中被卡住的状态下，凸轮轴在目标方向上旋转；施加用于从锁式销孔释放锁式销的信号；执行止动控制，使得不施加用于旋转凸轮轴的信号达预定参考时间；以及在通过执行止动控制释放锁式销之后，在目标方向上旋转凸轮轴。

主权项

一种利用止动控制来释放锁式销卡住的方法，所述方法包括：准备旋转凸轮轴，其中，在所述锁式销卡在锁式销孔中的状态下所述凸轮轴在目标方向上旋转；施加用于从所述锁式销孔释放所述锁式销的信号；执行所述止动控制，使得不施加用于旋转所述凸轮轴的信号达预定参考时间；以及在通过执行所述止动控制释放所述锁式销之后，在所述目标方向上旋转所述凸轮轴。