发明名称 | 位置计算方法以及位置计算装置 | ||
摘要 | 本发明涉及位置计算方法以及位置计算装置。该位置计算方法包括:以规定的周期计算移动体的位置;判定所述移动体有无方向变化;以及在判定为存在所述方向变化的情况下,按照每个比所述规定的周期短的小期间,对包含早于所述判定的定时的过去在内的期间内的所述移动体的位置进行再计算。 | ||
申请公布号 | CN105629276A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
申请号 | CN201510823057.6 | 申请日期 | 2015.11.23 |
申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 乡原直树 |
分类号 | G01S19/42(2010.01)I | 主分类号 | G01S19/42(2010.01)I |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 田喜庆;任梅 |
主权项 | 一种位置计算方法,其特征在于,包括:以规定的周期计算移动体的位置;判定所述移动体有无方向变化;以及在作出存在所述方向变化的判定的情况下,按照每个比所述规定的周期短的小期间,对包含早于所述判定的定时的过去在内的期间内的所述移动体的位置进行再计算。 | ||
地址 | 日本东京 |