| 摘要 |
본 발명은 근거리 선행차량 감지시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 감지시스템은, 차량의 전방을 촬영하는 전방 카메라로부터 촬영된 영상을 처리하여 선행차량과의 거리, 선행차량의 속도 및 가속도를 산출하는 제1선행차량 감지유닛; 차량주변을 촬영하는 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 처리하여 차량의 어라운드 뷰 영상을 형성하고, 어라운드 뷰 영상으로부터 선행차량을 감지하여 선행차량과의 거리, 상기 선행차량의 속도 및 가속도를 산출하는 제2선행차량 감지유닛; 및 전방 카메라에서 촬영된 영상의 처리결과에 따라 제1선행차량 감지유닛과 제2선행차량 감지유닛 중 하나를 작동시키는 운행제어모듈;을 포함한다. 이에 의해, 어라운드 뷰 모니터링 시스템을 이용하여 선행차량의 정확한 위치를 파악하고, 선행차량의 속도와 가속도를 정확히 산출할 수 있다. 또한, 정확한 위치 파악으로 인해, 선행차량과의 추돌 가능성을 운전자에게 경고하거나 자차를 제동시킬 수 있으므로, 선행차량과의 추돌을 방지하여 안전한 차량 운행이 가능하도록 한다. |
