一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统，方法包括：获取三维点云模型；获取所述三维点云模型中的各个点n_i的K邻域；在所述点n_i的K邻域中选取平面，获取平面集A_i；分别计算点n_i到所述平面集A_i中的平面的投影距离，确定最短距离d_i；将点n_i垂直投影到所述最短距离d_i对应的平面，获取点n_i在所述最短距离d_i对应的平面上的投影点m_i；输出所述投影点m_i。本发明可减小计算复杂度，可以有效地去除点云中的噪声点与离群点，很好地平滑点云模型，同时很好地保持了物体的细节和几何特征未出现畸变，提高平滑点云数据的效果与效率，具有高效性和通用性等特点。

主权项

一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法，其特征在于：包括获取三维点云模型；获取所述三维点云模型中的各个点n_i的K邻域；在所述点n_i的K邻域中选取平面，获取平面集A_i；分别计算点n_i到所述平面集A_i中的平面的投影距离，确定最短距离d_i；将点n_i垂直投影到所述最短距离d_i对应的平面，获取点n_i在所述最短距离d_i对应的平面上的投影点m_i；输出所述投影点m_i。