| 摘要 |
本发明公开了一种交通事故现场摄影勘测原理的实验系统，其特征在于，包括：平移控制模块：控制执行器一带动物方空间坐标系D-XYZ沿X轴移动距离X<sub>S</sub>，然后沿Y轴移动距离Y<sub>S</sub>，最后沿Z轴移动距离Z<sub>S</sub>上升到辅助空间坐标系S-XYZ，实现与辅助空间坐标系S-XYZ重合，同时控制显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数κ按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S-xyz以S为原点绕z轴旋转角度κ，图像中像点a的坐标由(x,y,-f)变换为(x<sub>k</sub>,y<sub>k</sub>,z<sub>k</sub>)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数ω按键控制模块：控制器控制执行器二使像空间坐标系S-xyz以S为原点绕x轴旋转角度ω，图像中像点a的坐标由(x<sub>k</sub>,y<sub>k</sub>,z<sub>k</sub>)变换为(x<sub>ω</sub>,y<sub>ω</sub>,z<sub>ω</sub>)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明。 |
| 主权项 |
一种交通事故现场摄影勘测原理的实验系统，其特征在于，包括：平移控制模块：控制执行器一带动物方空间坐标系D‑XYZ沿X轴移动距离X<sub>S</sub>，然后沿Y轴移动距离Y<sub>S</sub>，最后沿Z轴移动距离Z<sub>S</sub>上升到辅助空间坐标系S‑XYZ，实现与辅助空间坐标系S‑XYZ重合，同时控制显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数κ按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕z轴旋转角度κ，图像中像点a的坐标由(x,y,‑f)变换为(x<sub>k</sub>,y<sub>k</sub>,z<sub>k</sub>)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数ω按键控制模块：控制器控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕x轴旋转角度ω，图像中像点a的坐标由(x<sub>k</sub>,y<sub>k</sub>,z<sub>k</sub>)变换为(x<sub>ω</sub>,y<sub>ω</sub>,z<sub>ω</sub>)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数<img file="FDA0000893017720000011.GIF" wi="49" he="52" />按键控制模块：控制器控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕y轴旋转角度<img file="FDA0000893017720000012.GIF" wi="72" he="53" />图像中像点a的坐标由(x<sub>ω</sub>,y<sub>ω</sub>,z<sub>ω</sub>)变换为<img file="FDA0000893017720000013.GIF" wi="254" he="92" />同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；复位按键控制模块：控制执行器一和执行器二将物方空间坐标系D‑XYZ和像空间坐标系S‑xyz复位到初始位置。 |
