| 发明名称 | 机器人的旋转关节以及包括它的机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了机器人的旋转关节以及包括它的机器人。该旋转关节包含接线单元(4)，接线单元中具有柔性印刷电路(FPC)板(1)的主要部分(12)。所述旋转关节还包含固定至所述接线单元(4)的保护单元(3)，其中所述FPC板(1)的端部(11)连接至一组电缆(2)。与目前的现有技术相比，提出的解决方案防止机器人装配和/或拆卸期间FPC的损坏，同时不失紧凑性。 | ||
| 申请公布号 | CN105636749A | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
| 申请号 | CN201380080220.3 | 申请日期 | 2013.11.28 |
| 申请人 | ABB技术有限公司 | 发明人 | 冯涛;曹开元;哈云 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;H05K1/02(2006.01)I;H02G11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人 | 崔华;贾博雍 |
| 主权项 | 一种旋转关节，所述旋转关节包含接线单元，所述接线单元中具有柔性印刷电路(FPC)板的主要部分，其特征在于：所述旋转关节还包含固定至所述接线单元的保护单元，其中所述FPC板的端部连接至一组电缆。 | ||
| 地址 | 瑞士苏黎世 | ||