一种基于PLC的机械手夹具

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC的机械手夹具，涉及机械设备领域，该基于PLC的机械手夹具的机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板，PLC控制面板上设有显示屏，机械手下部安装夹具本体，夹具本体侧面开有观察孔，机械手上部中心处设有固定轴，固定轴内部镶嵌有转速监控器。该机械手夹具可通过固定轴与数控机床或普通机床的转轴连接，夹具本体可夹持住各种刀具或钻头，使用者可预先通过PLC控制面板输入程序，自由地控制夹具本体的夹持松紧程度和转速，使刀具或钻头灵活地做变速转动，适应现代机械加工对于刀具转速不断变化的复杂需求。

主权项

一种基于PLC的机械手夹具，其特征在于：所述基于PLC的机械手夹具包括机械手和夹具本体(2)，机械手内部设有控制芯片，机械手表面安装有PLC控制面板(1)，PLC控制面板(1)上设有显示屏(5)，机械手下部安装夹具本体(2)，控制芯片控制夹具本体(2)转动，夹具本体(2)侧面开有观察孔(6)，机械手上部中心处设有固定轴(3)，固定轴(3)内部镶嵌有转速监控器(4)，转速监控器(4)通过数据线与控制芯片连接。