一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构

摘要

本实用新型公开了一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构；所述取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧；信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置；所述取货层到位感应装置连接控制系统。采用上述技术方案后，本实用新型能为取货升降平台提供准确的定位，保证其取货升降平台与货物储存内柜的预定货物出货口的准确对接和货物的安全转移；货物储存内柜具有位姿调节功能，而且调姿精度较高，为取货升降平台定位系统的正常工作提供保障。

主权项

一种自动售卖机的取货定位反馈及对正机构，其特征在于：包括取货层到位感应装置和货物储存内柜调姿机构；所述取货层到位感应装置包括信号发射器和到位响应器，到位响应器设于取货升降平台前侧；信号发射器有多个，多个信号发射器自下而上设于货物储存内柜的每层出货口前，每层出货口前的信号发射器正对取货升降平台到达该层时到位响应器所在的位置；所述取货层到位感应装置连接控制系统；所述货物储存内柜调姿机构包括左右调姿机构和前后调姿机构；其中，左右调姿机构包括左右调姿固定块和调姿加强块；所述左右调姿固定块有两个，两个左右调姿固定块分别固定在货物储存内柜顶面的左右两侧；所述调姿加强块有两个，两个调姿加强块分别固定在自动售卖机外柜的内壁及内部结构上，其位置分别正对两个左右调姿固定块；所述两个左右调姿固定块的前面后侧焊接螺母并在正对螺母的螺纹孔处开设通孔，所述螺母内旋有螺栓使螺栓的端部穿过螺母和通孔并顶住所对的调姿加强块；所述前后调姿机构与左右调姿机构的结构组成和工作原理相似。