限位套螺丝自动组装机

摘要

本发明公开了一种限位套螺丝自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个限位套治具，工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与八个限位套治具分别相对应的限位套上料装置、弹簧上料装置、弹簧有无检测装置、螺丝上料装置、铆压装置、反弹检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。本机依次进行限位套上料、弹簧上料、弹簧有无检测、螺丝上料、进行铆压，反弹检测、合格组装件出料、不合格组装件出料，共八个工序，所有工序都实现了自动化操作，提高了生产效率，简化了人工操作；由于弹簧上料装置设有四个不同型号的弹簧送料振动盘，故可安装四种型号的弹簧。

主权项

一种限位套螺丝自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个限位套治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与八个限位套治具分别相对应的限位套上料装置、弹簧上料装置、弹簧有无检测装置、螺丝上料装置、铆压装置、反弹检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述限位套上料装置是由振动盘、直线送料器、双抓取机械手和限位套正反检测装置构成，所述振动盘将限位套传送给直线送料器，直线送料器将限位套传送到位，由双抓取机械手抓取所述限位套中转到检测位，由限位套正反检测装置对限位套的放置状态进行正反检测，若限位套为反，则由双抓取机械手将其放弃，若为正，则由双抓取机械手将所述限位套放入间歇式转盘上的限位套治具中；所述弹簧上料装置是由四个不同型号的弹簧送料振动盘、弹簧中转站、机械手构成，所述四个不同型号的弹簧送料振动盘分别通过送料管与弹簧中转站连接，所述间歇式转盘上的限位套到位后，所述机械手将弹簧中转站中的弹簧取出并放入限位套中；所述螺丝上料装置是由振动盘、直线送料器构成，所述振动盘将螺丝传送给直线送料器，直线送料器将螺丝传送到位后，螺丝直接插入间歇式转盘上的限位套内的弹簧中；所述反弹检测装置是由对射光纤检测器和气缸构成，所述气缸，用以对组装件中的螺丝进行下压，并使其反弹，所述对射光纤检测器，用以对螺丝的反弹是否到位进行检测；所述对射光纤检测器检测精度为±0.5mm。