钢管自动立体存取装置

摘要

本发明涉及一种用于钢管存和取的自动立体存取装置，由若干单元组成，包含拆捆架、入库单元、箱型立体货架、出库单元、出库暂存架及配套的控制系统和仓库管理系统。其技术方案是：成捆钢管在拆捆架上拆成单根钢管，依靠重力滚向低端，由入库单元取出钢管存入箱型立体货架，依靠重力滚向低端，再由出库单元取出钢管放在出库暂存架，等待后续生产。配套仓库管理系统为钢管指定存储库位、根据生产计划发出取用钢管指令，配套控制系统接收指令后控制各单元设备协调动作。本发明与现有技术相比，结构简单，使用方便，利用重力存取钢管，可以节约大量电力资源，存储单元为箱型结构比普通悬臂梁结构强度高。

主权项

一种钢管用自动立体存储装置，包含拆捆架(1)，入库单元(4)，箱型立体货架(9)，出库单元(10)，出库暂存架(11)及配套的控制系统和仓库管理系统，其特征在于所述拆捆架(1)位于入库单元(4)前面，拆捆架(1)下部为拆捆架支腿(101)，拆捆架支腿安装于地面，成捆钢管(01)及拆捆后单根钢管(02)堆放在拆捆架纵梁(102)上，拆捆架纵梁由拆捆架横梁(103)拉紧固定，拆捆架纵梁与水平面有一夹角(α)，钢管拆捆后靠重力向低端滚动，在拆捆架纵梁末端，安装激光测长仪(2)和激光测厚仪(3)，入库单元(4)在箱型立体货架(9)前面，包含入库单元立柱(5)、入库单元升降装置(6)、入库单元拨管装置(7)、入库单元横梁(8)，入库单元立柱安装于地面，入库单元升降装置带动入库单元横梁与入库单元拨管装置沿立柱上下移动，入库单元拨管装置安装在入库单元横梁上，入库单元拨管装置翻动钢管使钢管滚动入库，出库单元(10)在箱型立体货架(9)后面，出库单元(10)与入库单元(4)结构相同，包含出库单元立柱、出库单元横梁、出库单元拨管装置、出库单元升降装置，出库单元升降装置带动出库单元横梁与出库单元拨管装置沿立柱上下移动，出库单元拨管装置翻动钢管使钢管滚动出库，钢管靠重力滚入出库暂存架(11)，出库暂存架(11)位于出库单元(10)后面，出库暂存架与拆捆架(1)结构相同，出库暂存架纵梁与水平面有一夹角(α)，钢管出库后靠重力向低端滚动，钢管暂时存储等待后续加工，出库单元(10)与入库单元(4)的升降装置均包含升降电机、减速器、滚筒、钢索、滑轮，出库单元(10)与入库单元(4)的拨管装置均包含翻转电机、减速器、轴、拨片，箱型立体货架(9)，由箱型立体货架立柱(901)、箱型立体货架横梁(902)、箱型立体货架纵梁(903)刚性连接而成，箱型立体货架纵梁(903)与水平面成一定角度(α)，较高一端为入库端，较低一端为出库端，钢管由出库单元(10)拨管装置翻转滚入入库端，靠重力向出库端滚动。