发明名称 | 图像测量设备、图像测量方法和图像测量程序 | ||
摘要 | 本发明涉及图像测量设备、图像测量方法和图像测量程序。即使在工件的测量平面与具有校准的外部参数的平面之间出现差异的情况下,也允许以小的误差实现二维测量。当工件(2)被保持装置(3)夹紧时,图像测量设备(1)计算校准了外部参数的校准平面(17)与工件(2)的测量平面(20)之间的差值。图像测量设备(1)校正外部参数,以使得校准平面(17)与测量平面(20)一致,并且通过使用经校正的外部参数二维地测量工件(2)。 | ||
申请公布号 | CN103383238B | 申请公布日期 | 2016.06.01 |
申请号 | CN201310157440.3 | 申请日期 | 2013.05.02 |
申请人 | 佳能株式会社 | 发明人 | 谷纮太 |
分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 杨小明 |
主权项 | 一种图像测量设备,包括:第一照相机,所述第一照相机拍摄由保持装置保持的工件的图像;检测装置,所述检测装置检测由保持装置保持的所述工件的测量平面的位置和/或姿势;和控制单元,所述控制单元存储第一照相机的外部参数和校准了外部参数的校准平面的位置和/或姿势,基于检测装置的检测值校正外部参数以使得测量平面与校准平面的位置和/或姿势相互一致,并且通过使用经校正的外部参数从由第一照相机拍摄的图像测量所述工件的二维位置和/或姿势。 | ||
地址 | 日本东京 |