| 主权项 |
永磁式直流直线柔性驱动器，其特征是：由磁钢支撑轴(7)和固定套装在磁钢支撑轴(7)上的磁钢(6)构成动子(26)，在所述动子的两端分别设置有动子端盖(3)；由定子轭(9)、定子绕组(11)、绕组楔(12)、定位杆(10)和定位圈(8)构成筒体形式的定子(25)；在所述筒体形式的定子的外部由外壳端盖(1)和壳体(2)构成筒状外壳，在所述筒状外壳的两端分别设置有支撑端盖(5)；在所述支撑端盖(5)与动子端盖(3)之间设置缓冲弹簧(4)构成缓冲限位结构；与所述定子以及所述筒状外壳同轴设置的直线轴承(14)是以过盈配合固定设置在筒状外壳的两端，所述动子能够在所述直线轴承(14)中沿轴向作往复运动；所述磁钢(6)包括径向充磁的A型磁钢(22)和圆周方向充磁的B型磁钢(23)；所述A型磁钢(22)和B型磁钢(23)呈海尔贝克结构分布，相邻的A型磁钢之间充磁方向相反，相邻的B型磁钢之间充磁方向也相反；安装时使得在A‑B‑A的单元中，示意充磁方向的箭头为首尾相接；所述定子轭(9)沿轴向呈现为两个相邻的形状段A，中间由一个形状段B隔开，所述形状段A为具有偶数个内部凸极(24)的圆环体，由I型硅钢片(17)叠加并粘接而成；所述形状段B为沿所述定子轭(9)外圆周均匀分布的偶数个凸台，每个凸台由II型硅钢片(18)叠加并粘接而成；所述凸台在圆周位置上与所述内部凸极(24)一一对应，沿轴向相邻的两个凸极(24)与其间的凸台构成一个绕组槽(15)，定子绕组(11)通过绕组槽(15)缠绕在所述凸台上；三个绕组楔(12)在一个定子轭(9)内部的六个绕组槽(15)中拼和成一个圆环，圆环外圆涨紧绕组槽(15)内定子绕组(11)；I型硅钢片和II型硅钢片上都有大小相同的圆形孔，使得所组成的定子轭在外圆周上均布六个定位孔(16)；沿轴向设置的各定子轭(9)由定位圈(8)相间隔，使得在相邻的定子轭之间存在有间距；每只定子轭上的各定子绕组之间形成串联，串联之后在不同定子轭之间形成并联或串联。 |
