车辆底部碰撞避免

摘要

车辆底部碰撞避免。摄像机被配置为面向车辆的前方安装。计算机被编程为从摄像机接收第一和第二图像，使用至少第一和第二图像确定位于车辆的前方的障碍物的高度，且至少部分地根据障碍物的高度，通过通信总线发送指令到部件控制器以控制车辆的速度。

主权项

一种安装在车辆中的系统，包含：摄像机，所述摄像机被配置为面向所述车辆的前方安装；以及计算机，所述计算机包括处理器和存储器，且所述计算机被编程为：从所述摄像机接收第一和第二图像；使用至少所述第一和第二图像确定位于所述车辆的前方的障碍物的高度；以及至少部分地根据所述障碍物的所述高度，通过通信总线发送指令到部件控制器以控制所述车辆的速度。