一种CAN总线精确定时和流水线测试的通讯系统及方法

摘要

本发明属于通讯系统技术领域，具体涉及一种可实现与伺服驱动器之间的高可靠性、高精度、流水线式和热插拔式通讯CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统及方法；包括作动器A、作动器B、作动器C、驱动器A、驱动器B、驱动器C、地面控制电源模块A、带有CAN总线通讯接口卡、CAN总线定时通讯系统、地面功率电源模块B和CAN总线，地面功率电源模块B分别与作动器A、作动器B、作动器C相连，地面控制电源模块A分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，CAN总线分别与驱动器A、驱动器B、驱动器C相连，作动器A与驱动器C相连，作动器B与驱动器B相连，作动器C与驱动器A相连。

主权项

一种CAN总线精确定时和流水线式测试的通讯系统，其特征在于：包括作动器A、(1)作动器B(2)、作动器C(3)、驱动器A(4)、驱动器B(6)、驱动器C(10)、地面控制电源模块A(5)、CAN总线通讯接口卡(8)、CAN总线定时通讯系统(7)、地面功率电源模块B(9)和CAN总线，其中，地面功率电源模块B(9)分别与作动器A、(1)作动器B(2)、作动器C(3)相连，地面控制电源模块A(5)分别与驱动器A(4)、驱动器B(6)、驱动器C(10)相连，CAN总线分别与驱动器A(4)、驱动器B(6)、驱动器C(10)相连，作动器A(1)与驱动器C(10)相连，作动器B(2)与驱动器B(6)相连，作动器C(3)与驱动器A(4)相连，CAN总线通讯接口卡(8)设于CAN总线定时通讯系统(7)上，CAN总线通讯接口卡(8)与CAN总线相连。